簡單的辦法就是用棋盤格標定板直接肉眼看，甚至用尺子放在視野邊緣看彎曲程度。
相對照度
人們常忽視圖像中心和邊緣的亮度差，這在識別邊緣時非常重要，過大的亮度差會導致中心和邊緣圖像提取特征不穩定。
鏡頭相對照度非常簡單，找一塊較大的亮度均勻的面光源，先想辦法驗證光源的亮度均勻性。對光源拍照，取中心和邊緣區域平均灰度值的差值，再除以中心區域灰度值，就得到了鏡頭的相對照度。圖像的亮度是從中心到周邊逐步變暗的，各方向沒有差別，所以只要對一個角取值。相對照度是會隨著工作距離變化，一般工作距離越近，相對照度越高。光圈越小，亮度越均勻，相對照度越高。
相對照度曲线
對比度是經常被忽略的重要參數，人們常混淆了對比度和分辨率這兩概念。對比度對應MTF圖中的低頻區域，分辨率對應高頻區域。拍攝分辨率板，在較粗線條的邊緣拉一條線，讀取黑到白的連續灰度值，再由以下公式計算。
在手機面板的檢測應用中，鏡頭的對比度比分辨率更加重要。因爲不良點和正常點常常只有個位數的灰度值差異，對比度低的鏡頭很難將不良點找到。
雜光
工业镜头比起安防、单反和車載鏡頭，对杂光的要求不高。这是因为大部分机器视觉应用打光较均匀，环境稳定，强光直射入镜头的情况比较少。杂光问题比较难解决，不良现象种类多，不同的环境光下，镜头的不良现象会不同。用一个强光手电筒，可以简单镜头抗杂光能力。如果在项目中遇到杂光，请试着调整光源角度，或者安装偏振片。实在不行就需要更换镜头。
標簽：車載鏡頭
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